Κρεμαγιέρα τιμόνι είναι στάνταρ σχεδόν σε κάθε αυτοκίνητο που παράγεται στον κόσμο σήμερα. Ως έννοια, όμως, ράφι και το γρανάζι είναι ουσιαστικά τόσο παλιά όσο και του ίδιου του τροχού. Η πιο παλιά κρεμαγιέρας και πινιόν
Η Rack
και τα έργα πινιόν, έχοντας ένα κύλινδρο τροχού ή γρανάζι σε μια γραμμική επιφάνεια για να δημιουργήσετε ένα μηχανικό πλεονέκτημα. Πρόωρη εκδόσεις ράφι και το γρανάζι ως μηχανισμός διεύθυνσης μπορεί να δει πολύ πριν από την εφεύρεση του αυτοκινήτου, καθώς εμφανίστηκε στις υψηλές τρίκυκλα τροχών από τα τέλη του 19ου αιώνα.

Η κρεμαγιέρας και πινιόν σε αυτοκίνητα


Στα οχήματα, ράφι και γρανάζι του συστήματος διεύθυνσης λειτουργεί με ένα οδοντωτό πλέγμα οδοντωτό γρανάζι με οδοντωτό γραμμικό ράφι. Το τιμόνι γυρίζει τον οδοντωτό τροχό, η οποία κινείται στη συνέχεια το ράφι από πλευρά σε πλευρά, επηρεάζοντας διεύθυνσης. Η ανάγκη για ένα σύστημα που ήταν λιγότερο επίπονη κάτω από το βάρος του οχήματος ήταν αναγκαία.

Η Κρεμαγιέρα
και το γρανάζι του συστήματος διεύθυνσης


Υδραυλικό τιμόνι δημιουργήθηκε για πρώτη φορά το 1926 για την Pierce Arrow Cadillac. Η δαπανηρότητα της υλοποίησης, όμως, εμπόδισε από το να γίνει ευρέως διαδεδομένη. Δεν ήταν μέχρι το 1951 ότι η Chrysler Corporation παρουσίασε το πρώτο εμπορικά βιώσιμο σύστημα υδραυλικού τιμονιού. Chrysler ζήτησε το σύστημα "Hydraguide."

Modern υποβοηθούμενο ράφι και το γρανάζι του συστήματος διεύθυνσης χρησιμοποιεί μια υδραυλική αντλία που διευθύνεται από μια ζώνη γύρω από τον κινητήρα για τη δημιουργία ενέργειας που βοηθά στην περιστροφή του γραναζιού.


κρεμαγιέρας και πινιόν μεταβλητή αναλογία
Gear

Το 1974, Arthur E. Clark κατέθεσε αίτηση διπλώματος ευρεσιτεχνίας για ένα ράφι και το γρανάζι μετάδοσης μεταβλητής διεύθυνσης λόγος που περιλάμβανε μια κυρτή δομή του δοντιού που άλλαξε τον αγωνιστικό χώρο και γωνία στην οποία ο οδοντωτός τροχός ενσωματωθεί με το ράφι. Η εφεύρεση αυτή κινητοποίησε το όφελος του υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης για τη βελτίωση της διαχείρισης, επιτρέποντας μεγαλύτερη ανταπόκριση με ακόμη λιγότερη προσπάθεια.

Η