MINI έδωσε την πρώτη γενιά του εσωτερική ονομασία του Cooper S "R53". Το Cooper S (R53) συσκευασμένα ένα επιπλέον 50 ίππους πάνω από το πρότυπο Cooper και εισήχθη στην αγορά των Ηνωμένων Πολιτειών το 2002, ένα χρόνο μετά το MINI Cooper χτυπήσει την αγορά. MINI επανασχεδιαστεί το Cooper S και εισήλθε στη δεύτερη γενιά του, το 2007, θα λαμβάνουν τη νέα εσωτερική ονομασία της R56. Τα specs εναρμόνισης για την R53 αλλάξει αρκετές φορές κατά τη διάρκεια της τετραετούς θητείας του. Η γωνία κάστερ δεν ήταν ρυθμιζόμενο στο μπροστινό ή πίσω μέρος του κάθε R53, επειδή όλοι ήρθαν με το front-wheel-drive και σταθερό πίσω άξονα. Camber

Η Camber

είναι η γωνία ένας τροχός γέρνει όταν αυτό παρατηρείται από το μέτωπο ή το πίσω μέρος του οχήματος. Οι ζάντες που μετατοπιστεί έξω στην κορυφή καταδεικνύουν θετική καμπυλότητα. Τροχοί που κλίση στην πάνω καταδεικνύουν αρνητικό κάμπερ. Η προτιμώμενη ρύθμιση για τη γωνία καμπυλότητα στο μπροστινό άκρο του 2006, MINI Cooper S ήταν -0.5 βαθμούς, αλλά θα μπορούσε να κυμαίνεται έως 0.42 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, με μία εγκάρσια ανοχή 0,5 βαθμούς. Η προτιμώμενη ρύθμιση για τη γωνία camber στο πίσω άκρο ήταν -1.75 βαθμούς, αλλά θα μπορούσε να κυμανθεί έως και 0,33 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Η Toe

Η Toe

είναι η γωνία του τροχού σε σχέση με την κεντρική γραμμή του οχήματος όταν παρατηρείται από πάνω. Toe-in δίδεται στο θετικό μοίρες ή ίντσες και σημαίνει ότι το μπροστινό μέρος ενός τροχού είναι υπό γωνία ελαφρώς προς τα μέσα προς την κεντρική γραμμή του οχήματος. Η προτιμώμενη ρύθμιση για toe-σε σχετικά με το εμπρόσθιο άκρο του R53 ήταν 0,3 μοίρες, αλλά θα μπορούσε να ποικίλει από 0,08 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Η προτιμώμενη ρύθμιση για το toe-in στο πίσω άκρο ήταν +0,4 βαθμούς, αλλά θα μπορούσε να κυμαίνεται από 0,13 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Η γωνία στροφής και Ώθηση Angle

Η γωνία περιστροφής είναι επίσης γνωστό ως το "toe-out στις στροφές." Οι εμπρός τροχοί περιστροφής ανεξάρτητα όταν στρίβουν, και η γωνία περιστροφής αναφέρεται στη διαφορά της γωνίας του εσωτερικού και του εξωτερικού εμπρός τροχούς όταν κάνει μια στροφή. Η προτιμώμενη γωνία στροφής των εμπρός τροχών του 2006, MINI Cooper S ήταν 20 βαθμούς για το εσωτερικό τροχό και 18,7 μοίρες για τον τροχό έξω, με ένα εύρος από 0,5 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Η γωνία ώθησης είναι η γωνία των πίσω τροχών σε σχέση με την κεντρική γραμμή του οχήματος. Γωνία ώθησης σχετίζεται με τα νύχια. Εάν η γωνία ώση είναι ευθυγραμμισμένα, μπορεί συχνά να λυθεί με την προσαρμογή του οπίσθιου ποδιού προς την κεντρική γραμμή και στη συνέχεια ρυθμίζοντας το μπροστινό δάκτυλο. Η προτιμώμενη γωνία ώθησης για το R53 ήταν +0.17 βαθμούς.

Η