Η
Το πρώτο μηχανοκίνητο υποβρύχιο χτίστηκε από τον John Holland, και έγινε η πρώτη ανέθεσε του Ναυτικού των ΗΠΑ υπο το 1900. Βάφτισαν το USS Ολλανδία, είχε δύο κινητήρες: ένα βενζινοκινητήρα για τη μετακίνηση επιφάνειας και ένα ηλεκτρικό για υποβρύχια κίνηση. Το πρώτο πυρηνοκίνητο υποβρύχιο, ο Ναυτίλος, ξεκίνησε 50 χρόνια μετά το 1954. Αργότερα, ταξίδεψε στο πλαίσιο της πολικών πάγων στο Βόρειο Πόλο, τον Αύγουστο του 1958, και την απόδειξη της ικανότητας των υποβρυχίων σκαφών.
Η
Πώς κινούνται Υποβρύχια Ελιγμός
Υποβρύχια
πώληση, σχετικά με την επιφάνεια και κάτω, από τους έλικες, ή βίδες, στο πίσω μέρος του σκάφους. Βυθισμένος ελιγμούς επιτυγχάνεται με τη χρήση των finlike δομές που ονομάζονται υδροπλάνα. Μοιάζει πολύ με τα πτερύγια των ψαριών, ή τα φτερά σε ένα αεροπλάνο, τα υδροπλάνα μπορούν να είναι υπό γωνία για να ωθήσει τη δευτερεύουσα προς τα πάνω ή προς τα κάτω ή να κάνει στροφές. Τα πτερύγια επίσης, τη σταθεροποίηση των sub να αποτρέψει το σύνολο του σκάφους από την περιστροφή. Αυτά δεν είναι ό, τι επιτρέπουν subs να επιπλέουν ή βυθίζονται, όμως.
Η Δομή
Η Υποβρυχίων
Λόγω της τεράστιας πίεσης κάτω από την επιφάνεια των υποβρυχίων νερού, κύτη πρέπει να είναι απίστευτα ισχυρή. Ως Μάλιστα, υποβρύχια έχουν δύο κύτη: ένα εξωτερικό κύτος που είναι αδιάβροχο και μια ισχυρότερη εσωτερική κύτους. Είναι ο χώρος μεταξύ αυτών ύφαλα που επιτρέπει το sub να επιπλέουν ή βυθίζονται.
Η Ballast Tanks
Η απόσταση ανάμεσα στα δύο κύτη είναι οι δεξαμενές έρματος. Αυτά μπορεί να πληρωθεί είτε με νερό ή αέρα, ανάλογα με την επιθυμητή αντίδραση. Στο μπροστινό μέρος του σκάφους είναι τα τελειώματα δεξαμενές, οι οποίες είναι γεμάτες πρώτα έτσι το μπροστινό μέρος του σκάφους αυξάνεται ή μειώνεται πρώτα. Μερικά υποβρύχια έχουν δεξαμενές έρματος καυσίμων που, όταν αδειάσει από καύσιμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως επιπλέον δεξαμενές έρματος.
Η Κατάδυση και δάπεδα
Η χειραγώγηση
των δεξαμενών έρματος προκαλεί το υποβρύχιο να επιπλέουν ή βυθίζονται. Όταν οι δεξαμενές είναι γεμάτο αέρα, η αυξημένη πλευστότητα του σκάφους προκαλεί να ανέλθει στην επιφάνεια. Όταν το νερό έχει αφήσει τις δεξαμενές, η άνωση μειώνεται και το σκάφος θα βυθιστεί. Το νερό κινείται μέσα και έξω από τις δεξαμενές μέσω ενός συστήματος αντλιών και βαλβίδων.
Η